草莓分揀案例 | 高配品質SCARA，跑速可至0.25S

發布人：管理員發布時間：2022-11-12 關鍵詞：

項目名稱：草莓分揀&2臺ST620型號SCARA

. 需求：520mm/s環線輸送線上，4種不同品質的新鮮草莓需實現不同工位的精準放置及分揀裝盒。

. 難點：A、不同品種草莓來料呈現±180°及其他多種角度；B、4個既定草莓工位中，有2個草莓工位位于SCARA機型的偏極限工作區域，大行程運動易影響整體作業速度。

. 解決方案：阿童木高速SCARA采用“側九點示教”方案，有效解決了SCARA機型工作區域偏極限導致的速度滯后問題；憑借SCARA自帶高速優勢性能及定制化解決方案，實現了多品種草莓精準、高速抓取，整體作業效率得到極大提升。

本次方案中，預計單臺去人工2-3人，綜合效率提升30%。

SCARA需求升溫，前景開闊

2019年至2021年，SCARA機器人市場銷售規模分別為34891臺、50574臺、67436臺，進入2021年，預估將達71010臺。回觀漲幅線，2019至今，增速雖有趨緩，但整體趨勢仍將保持高速攀升。其增速背后，離不開3C行業、光伏鋰電及伴隨疫情擴現的新生醫療、食品等領域需求側的增長。

SCARA升溫期，工業設備商如何探尋新的增量期？

今年10月，基于對市場的全方位考量，阿童木全新高速SCARA系列機器人應時而生，方興未已。

本次阿童木SH/ST系列SCARA，算是破局成功的國產典范。據內部人士透露，公司最新一輪融資1.55億，其中2/3費用將被用于高速SCARA持續迭代研發之上，真金白銀的行動力可不是蓋的。

做就要向上而生。

不走尋常路，因為我快！
玩得是高端，因為我快！
出場即巔峰，因為我快！

這款首秀告捷的阿童木高速SCARA，酷炫自信感百分百~當然這種自信感需要底氣來著陸，性能深耕是長久之計，畢竟市場得靠客戶買單。

與其掛在成本上死摳，不如大大方方做性能。過去，電機與減速機、控制器等核心部件技術因素限制了SCARA的性能發展，傳統金屬的制造也局限了SCARA的制造工藝，乃至后期的裝配順序、裝配手法、檢測手段、裝配工具等等，不同配置、不同工藝造出的產品質量參差不齊。拋開高深技術不說，用老百姓的話贅述，便宜沒好貨，好貨不便宜。

而本次阿童木高速SCARA，在孕育中，就已被冠以“唯快不破”使命。挑戰市面最快的史陶比爾的TP80？沒錯，直給式的對標。這不是口水戰。

阿童木高速SH/ST系列SCARA

最高節拍240PPM！定位精度±0.02mm。核心電機采用高端定制，為減輕機器人末端慣量，設計師腦洞大開，將電機盡可能往基座端趨近；而其他的電機也盡量往旋轉中心放置，最大程度保證本體輕量化，實現慣量降維，速度飛升。

而減速器，同樣采用高端品牌定制，亮點是其采用的減速機本身沒有外殼，用本體的外殼充當減速機外殼。

啥概念？通俗說，就是兩像兩個連體嬰兒，雙雙相連，默契共生。其減速機與傳動的RV減速器相比，運動精度和承載強度相當，重量卻減少足足30%，軸向尺寸更短，結構零件更少，輸出轉速更高，發熱量更少，噪音更低，可實現更大的中空結構。

這怎么理解呢？就跟一個120斤的瘦子和一個200斤胖子一起跑步，假定其他條件相當，脂肪膨脹的胖子跑起來肯定就比瘦子慢，怪這該死的橫肉拖了后腿，跑步過程中胖子一定會比瘦子需要更大的粗喘聲、更多的發熱量來保證正常呼吸，支撐高速運動消耗，而瘦子，因為清如飛燕，少了橫肉局限，體態更輕盈，一吸一呼之間，健步如飛。

而同時，在核心部件匹配上，阿童木SH/ST系列SCARA機器人選用了強強組合的高配版，高轉速電機和大速比減速機，以保證機器人在啟停瞬間到額定轉速瞬間的加減速完美運行。

似乎漏了指揮官，沒錯，對于機器人大腦總指揮，SH/ST系列全標配阿童木全自主研發控制器，深度軟硬件兼容，確保算法高速運轉。而在外觀上，SH/ST系列則應用碳纖維一體成型，眾所周知，碳纖維材料不但輕，還剛。其應用，可確保本體強度提升1.2倍。

走線上，全部采用中空走線，這樣的好處就是既保證了“里子”，也做足了“面子”。少了外部的波紋管，觀感更簡潔大氣，IP等級指數天花板也抬升【SH/ST系列最高防護等級可達IP65】。再提一個細節，滾珠絲桿花鍵，顧名思義就是把滾珠絲桿和滾珠花鍵融到一塊。SH/ST系列SCARA機器人采用滾珠絲桿花鍵，在直線運動和旋轉運動上實現高度平行，確保精度。

此外，在接口、傳動、零位校準等方面，SH/ST系列也是下足了功夫。......亮點很多，有需要請咨詢 400-653-7789

如此“皮薄還強硬”的性能配置，何以修得？與其說渾然天成，不如說是時光中苦萃技術的積累與沉淀。

據悉，這款全新高速SCARA前后歷時三年，綜合研發投入數千萬。性能上的突破可否帶來可觀的市場訂單？對此，阿童木機器人負責人表示，結果交給市場來驗證，團隊能做的，是向內化，迭代技術，實現能級躍升；向外伸，在外資品牌長處中尋短板，彌補客戶在交貨周期、靈活定價、售后服務等方面給予最優服務。

這種“在客戶層面的“跑通模式”與被市場認可比單純增量更重要”的思維模式與實際踐行，相信，市場不負期待。

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