從“純人工”到“人機共舞”，阿童木三款工藝自動化工裝設備齊亮相

機器人代替“人工”助力制造業企業數智化轉型已是大勢所趨。工業機器人在投產后的產線上揮手展臂，方寸之間游刃有余，這些配備各種傳感器、視覺系統的先進機器人能夠實現自動生產已不是新鮮事。

但，你聽說過“機器人”制造“機器人”嗎？
 

如今，由阿童木機器人研發的主、從動臂自動化打孔攻絲單元、主動臂球鉸校準單元 、動平臺球鉸校準單元應運而生，讓機器人生產也能搭上“智能化的列車”。

走進阿童木機器人生產車間，實現智能化的動平臺球鉸校準單元，高效化的主動臂球鉸校準單元，讓打孔“無人”化、精準化的主、從動臂自動化打孔攻絲單元......

三款“低調靈敏”的自動化工裝設備正在游刃有余“替人”代加工，不僅成為工藝生產進展的有力保障，也映射出阿童木機器人向“數智化”邁進的堅定身影。以“機器人”制造“機器人”，在這場效率與質量的PK競標賽上，阿童木系列自動化工裝設備無疑又成為企業一張亮肌肉的實力名片。

目前，多數工業機器人，還是依靠人工操作來進行球鉸調整和打孔，精度完全由加工來保證，相應凸顯的產品一致性差、作業效率低等系列問題也躍然紙上。

相比于此，阿童木機器人從“根”上入手，從改進工藝、提升效率兩方面“雙管齊下”、銳意創新，在機器人本體制造產線中創新推出“機器人”替人的關鍵環節自動化工藝提升。

以“電腦數值設定”+“機器指令執行”進行動平臺球鉸校準，主動臂球鉸校準，主、從動臂自動化打孔攻絲，全程自動化皆嚴格服從計算機指令，以“嚴絲合縫”取代“人工校準、打孔”，全程遵循全自主正向設計理念，

通過理論-設計-裝備-反過來和理論校對驗證，保障核心環節核心參數出廠全一致，杜絕因不同廠家、不同批次來料加工誤差，確保產品品質。同時，也從某種程度上將人從單調、繁重的手工操作中解放出來，提升效率。

【 壹 】
自動化動平臺、主動臂球鉸校準，精準對標更高效

機器人生產過程中，生產人員通過自制非標設備開展生產，存在生產流程不規范問題，加之機器人動平臺多邊校準、主動臂表面圓滑，人工校點易產生位置偏差，產品均一性難保證。

為徹底消除生產過程中此類不確定因素，

技術人員“過五關、解六難”，通過前期問題收集、市場調研、反復測試、再次攻關、多次演練和驗證后再投入“實戰”，保障環節操作穩定運行。

動平臺結構圖

動平臺球鉸校準原理：

動平臺由主體、球鉸、鋁套等多個加工件裝配而成，不同加工件存在著各自的尺寸公差。

球鉸校準的目的是通過裝配過程中零部件位置的調整，使得動平臺尺寸最大限度接近理論值，消除加工誤差對于動平臺整體尺寸精度的影響。具體做法是調整每對球鉸在動平臺固定孔中的前后位置，最終使相鄰球鉸球心連線的中垂線交于一點。

主動臂結構圖

主動臂球鉸校準原理：

主動臂球鉸校準的目的，同樣是為了消除加工件誤差對裝配體的影響。

具體做法是通過調整球鉸在主動臂固定孔中的前后位置，確保相鄰球鉸球心連線的中垂線與主動臂定位端面的尺寸a最大程度接近理論值，從而保證三根主動臂軸心線在空間交于一點。

【貳】
自動化機器人打孔，“無人”操作，便捷、安全更省心

阿童木自動化工裝設備并不是一款簡單的自動化設備。

其“大腦”能夠幫助其接受指令，自動感知主動臂、從動臂需打孔的位置并讀取數據，輕輕試探、微微用力，再發力插入，鉆孔輕松完成，動作和人非常相似。

相較于人工，其杜絕了人手難以做到分毫不差導致的對機器人主、從動臂的蠻力損壞。操作時人員與設備隔離、粉塵污染降低、安全系數提升、生產效率穩中提升的工藝目標，徹底將手工打孔系列問題扼殺在生產的搖籃中。

【叁】
相較人工，自動化工裝將人的潛能發揮到極致，優勢顯而易見

人工需要休息，自動化工裝不需要，它們馬不停蹄夜以繼日地工作，充實到分秒；

人工觀測位置可能會有誤差，比如走神，肉眼判斷有偏頗，也可能使用非標工具測量有偏差，但自動化工裝設備不會走神，嚴苛遵照電腦設定指令，高效、“心無旁騖”遵照執行。

自動化工裝設備的工作效率很高，以主動臂調整球鉸為例，平常需人工10mins完成的球鉸調整，工裝設備僅用2mins即可輕而易舉完工，精度完美可控在±0.02mm以內，該水平在行業內卓越領先。
 

某一線工作人員表示，

“相比人手，該套工裝設備很能干，我們希望讓更多的工裝設備更多地擔當有高精度、高效率要求的環節執行者角色。”

事實上，早在去年年底，阿童木自動化系列工裝設備就已“上崗”。在不到一年時間內，其就已在阿童木機器人生產車間實現“人機共舞”，完美執行系列關鍵環節來確保出廠產品質量、降低制造成本、綜合提升生產效率。

目前，生產制造尚不能將所有任務都推到機器人身上獨立操作完成，但自動化工業升級轉型，不管是在傳統制造業行業，亦或是在機器人本身生產、工藝裝備中，數智化轉型升級趨勢明顯。

隨著AI、大數據等技術的興起，人類必定將從“萬物互聯”到“萬物智能”過渡，機器人技術、元素等也勢必將如移動手機般悄無聲息地嵌入各行各業。

智能，將不再局限于某一環節，阿童木機器人亦將持續強化創新驅動，發力智能化工藝水平升級，真正實現“機械化替人、自動化減人、智能化去人”。